周显扬透露，他希望透过《黄飞鸿之英雄有梦》将彭于晏打造为动作演员，而彭于晏则为了准备这个角色，开拍前半年就开始练功，并且于开拍前一个月每天学习南拳。井柏然随后加入，也透露当时每天上午拉筋练功，下午健身，不但累得几乎走不动路，晚上睡觉还经常被腿的疼痛痛醒。
在花絮镜头中，除可见井柏然痛苦练腿功拉筋，彭于晏则是被捕捉下满大腿都是拔罐瘀青的镜头。彭于晏坦言：“难得有机会出演这样一个角色，我不把他演好不行。”他说：“觉得最终学到除了基本功外还要有一个精神和气魄，这个东西必须靠练，练武的眼神跟一般不一样，必须要锻炼。”
首演打女的王珞丹同样从练功中练出杀气眼神，她透露，因为学习舞蹈，不需再压腿拉筋，“反而是我筋太软了，不容易打出力度，拍第一个动作镜头时，我差点不敢打，从小到大没和任何人动过手。”她透露后来是在武术指导的帮助下，不但一次过关，还获得表扬。王珞丹透露，诀窍在于虽然她不是练家子，但眼神要像打女，才能符合角色，一切就靠这些训练。
张晋曾凭《一代宗师》中的马三获得香港金像奖最佳男配角，武术功底本来就高，但为了饰演复仇之子，他还特地加强锻炼让自己的身形更像角色，从花絮中可看出，他练出的肌肉可谓是男神级了。而王祖蓝在片中也有动作场面，他笑说其实平常嘴比身手厉害，为了戏中一场打戏，每天收工后都得练习。
魔鬼训练 井柏然受伤疼到无法入睡
在片中，井柏然饰演的赤火是黄飞鸿从小一起长大的兄弟，和黄飞鸿有着同样的梦想，这个角色的关键词为“义气”。井柏然表示他非常喜欢李连杰版本的《黄飞鸿》，加上父亲是学武术的，自己从小就受到这方面的影响，有个英雄梦。在看到剧本时，觉得这个故事讲述的是一个全新的黄飞鸿，整个故事非常的年轻、热血，片中动作戏非常丰富，对自己来说是一个全新的挑战。
对于井柏然来说，《黄飞鸿之英雄有梦》算是他第一个真正意义上的动作片。为了演好赤火这个角色，影片开拍前井柏然接受了一个多月的魔鬼训练。井柏然坦言，因为自己的身体基础比较差，所以训练起来格外努力，当时夏天四十多度，刚刚开始训练就已经一身汗了。
长时间高强度的训练，导致井柏然全身都是拉伤、血肿和淤血，惨不忍睹，“真的挺疼的，刚开始得靠安眠药睡觉，到后来安眠药也没有用，半夜还是会被疼醒，需要按摩师帮我们按摩去缓解。”
玩命三郎 井柏然吊三天威亚打到“脱臼”
在《黄飞鸿》剧组拍摄期间，一直把自己当作功夫片新人的井柏然，用他的敬业与努力，为自己赢得了《黄飞鸿》剧组“玩命三郎”的称号。在拍摄一场重头戏时，井柏然连续被吊了三天的威亚，并拒绝使用替身演员。当这场戏拍摄完时，井柏然才感觉到一只手臂已经完全没有了知觉。“晚上在浴缸洗澡的时候，发现手臂竟然自己飘起来了。”
井柏然表示，“自己在剧组硬撑了一周后手臂的伤还是没有得到改善，这才返回北京就医。”经检查，井柏然被诊断为骨头“脱臼”错位，治疗了一个多月才基本恢复健康。“现在还有后遗症，配音那天为了找当天拍戏的感觉，把手臂举了半小时，后来又麻了两天才好。”生性幽默的井柏然还开玩笑地调侃，“这次拍《黄飞鸿》除了脱臼，应该还受了内伤。”
《黄飞鸿之英雄有梦》追求拳拳到肉的凌厉打戏风格，旨在打造华语超级英雄。“英雄战队”制作特辑中，演员们经受痛苦磨练，最终化身超级英雄。电影《黄飞鸿之英雄有梦》由北京数字印象文化传播有限公司、安乐影片有限公司、万诱引力电影有限公司、环球国际影业、升飞国际数码特效制作有限公司出品。
