在我国医学古籍中就有“观趾法”、“足心道”的记载，古老的中医经典《黄帝内经》中，就介绍了许多脚上的穴位，如太冲、太白、涌泉、昆仑、窍阴、内庭等等，不下三十余个，并说明这些穴位能分别通达肝经、脾经、胃经、膀趾经、胆经、肾经等人体各脏腑的经络。

　　这说明我们祖先已认识到脚部的许多敏感反应点（古时称为“腧穴”）与人体内脏器官的关系，指出用药物作用于这些反应点可达到治病保健的效果。