太极拳寓太极理论于拳术之中，故名为太极拳。欲练好太极拳，于理则须明无极的指导太极的含义；于拳则又需在理的指导下运动手足，经过长时间的锻炼，方能成功。太极拳是一种性命双修的内功拳术。通过练习这种拳术既可以防身自卫又可以祛病延年。“练拳先从无极始，阴阳开合认真求。”
首先，要练好太极拳必须明白太极拳是怎样一种拳术?它具有什么样的内涵和性质?概括为一句话：太极拳是一种性命双修的内功拳术。性命双求也可称为心肾双求，心主性，肾主命；心象火，肾象水。性命双修就是要通过练习太极拳达到身体内部水火既济，阴阳调和从而健康长寿的目的。
太极理论，可以说是东方哲学中的一种极具代表性的理论。在我国，从它出现到现在的二十多个世纪中，吸引了无数学者对之进行研究，使这个理论日趋完善而严密。太极拳的创造者，也正是引用了前人的研究成果，加以延伸和推广，使它和武术运动相结合；使练武者通过练习这种拳术既可以防身自卫又可以祛病延年。
太极者，无极而生，阴阳之母也。无极之义，空空洞洞，混混沌沌，无一物而包万物。由无极而现有极，遂太极生焉，阴阳具焉。所形象喻，太极为一大皮囊，内中阴阳旋转，互相调济以生万物。古之学者形诸于图，即太极图的由来。古代的求道之士，又以无极太极之理而象诸于人身，则人体亦为一太极；既为太极必有阴阳，而阴阳的代表即为心、肾。心属阳，阳中有阴，肾属阴，阴中有阳，上为阳，下为阴，阴阳相济，太极为真，人始得以长寿。
宇宙中阴阳相生以至生生不息。阴阳互调又生三才，三才者：天、地、人也。上天下地人居其间，行之于人体则有三身，三身的含义即为精、气、神。精气神之舍为三丹田，上为天门(百会穴)，下为地户(会阴穴)，中为气海(丹田穴)。天门主神，地户藏精，气海蕴气。精气神充足，即为性命之根，造化之源，生死之本。
明白了这些含义，练太极拳时必先求无极。“拳诀”云：“练拳先从无极始，阴阳开合认真求。”学者练拳之先必站无极势，使自己心定神安，空洞无物，以至绝象觉明，复有一点灵犀生于气海之中，则太极生焉。随则两仪、四象、八卦、三才、五行皆在于其中。动则为阳，静则为阴，一动一静，一开一合之间拳术已具。开始练习时，尤要以心行气，以气运身，以达练精化气，练气化神，练神还虚，虚至虚灵的效果。精气神为人身至室，习练得法功必大进，实为练拳之最紧要处!
其次，练好太极拳还必须明白拳术的法则。过去有句话叫“宁传十手，不传一口。”由此可见拳术理法的重要。练拳者千千万，大成者实寥寥无几，其不成者多为不明理法之故。孟子说：“大匠海人，必以规矩。”“无规矩不成方圆”，拳虽小道，亦本乎正理。
学者练拳务不可自专自用，以一己之念而致固塞不通，每以十年苦功而不见长进，甚或成病，颇为可惜!概练太极拳若专求力必凝滞不灵；专求沉重必失之园活；若专求气则拘泥不通，专求轻虚必神意涣散，轻浮无根。此皆为太极拳之大病，学者切记!要而言之，练拳时须身体和顺，舒展园活，而尤须神气圆满无亏。心神为君，气为统帅，在心意的指导下做到以心行气，以气贯身，以至于节节贯穿，不疾不徐，不刚不柔，不轻不重；于若有若无、若实若虚、勿忘勿助中，择其中和之道而行之，无形中感而遂通，则功力、灵气与日俱增。练至功形圆满，凝神于地户则沉重如山，凌神于天门则身轻如羽，注神于气海测得其中和之道，可应万物。
