太极拳大师李德印老师在太极拳教学中曾经指出，初学太极拳需经过三个阶段：第一阶段练手，第二阶段练腿，第三阶段练腰。
第一阶段主要是最初要学会用手将弧线画圆画准；第二阶段手上弧线画得较熟练后重点练习腿功，使腿上不断长劲，慢慢练出一点上轻下稳的功夫；第三阶段则是在前面两个阶段的基础上开始学练用腰。
这是学练太极拳的重要阶段，也是学练太极拳登堂入室的重要阶梯。
腰在我们的身体中也有着很多作用，人们日常生活中的顶、推、拉都需要用到腰，腰是人体的重要组成部分。
例如：举重运动员即使腿上有千斤力，如果没有很好的腰功作支撑，也难以创出好的成绩。太极拳在理论上则遵循人体运动的这一自然规律，十分强调腰的重要性，提出了“腰为主宰”，“刻刻留意在腰间”，“紧要全在胸中腰间运化”等一系列重要理论。
事实说明，在太极拳练习中只有学会用腰来练，才算是学会太极拳动作的技术规范，也才算是入得太极拳之门径。
不过，想要学会用腰，绝不是能够一步到位的，需要我们结合太极拳的各种的要领，反复的通过太极拳拳架的演练进行练习与思考，才能真正的掌握用腰。下面就具体的讲解下学习用腰的四个注意点吧。
一、扎扎实实练好基本功
在太极拳功法中，腰功是其重要的基本功之一。针对初学太极拳不会用腰或练拳多年仍不会用腰者，必须坚持不懈地进行基本功练习。
笔者在选择练腰的基本功法上，主要学练的是俯腰、涮腰、扭腰、摆胯、抖擞等，并以上述功法作为热身练习磨练多年，渐渐增长了腰劲。
除此之外，还针对自身情况选择拳势中某些技术性较强、典型的用腰动作进行练习，如：云手、野马分鬃，以及陈氏太极拳中发劲动作等，通过单势练习，学会腰走圆形、S形、8字形，以及腰走小圈，手走大圈等“腰之运化”的技能技巧，为练好太极拳奠定了基础。
二、以中正为本
太极拳要求行拳要缓慢均匀，形态上要求上轻下稳中间活。中间当然是指腰间。活，是指腰的运化要灵活。而这一切，都要以上体中正为根本。只有保持上体中正，才能使腰胯放松，才能使纵轴免受外力挤压，也才能保证腰的灵活运转。
因此，练拳时必须遵循身法要领，注意虚领顶劲，含胸拔背，头正、项竖、沉肩、肘坠，使腰间始终保持松竖状态，而没有丝毫“额外负担”，以便随时发挥其“主宰”作用。
三、正确把握旋转度
太极拳拳势中以腰为主的旋转动作，除脚下旋转90°以上的旋转外，通常其旋转度均为45°以内，如此既符合腰的生理动量，也符合太极拳注意松腰和内动的基本要领。
在以腰为主的旋转中，需要提出的是腰胯之间的动量关系，即，转腰只可随上下一线而摆胯，决不可扭胯。胯与腰保持在同一条中轴线上，腰与尾闾也在同一条中轴线上，除此若出现腰胯歪扭，便容易造成肌肉紧张，甚或关节扭伤。
四、以意领动腰在先
用意，是太极拳中的重要，是太极拳所有的步骤的前提。用腰也需要我们能够用意来引导，那么在练习的过程中就应该遵循意念先动的原则，同时要注意将意念放于腰上。
这么做能够帮助我们提升自己的腰功，同时也符合了太极拳腰为主宰的思想，能够提高我们的太极拳水平。
