要想练习太极拳，就必须认识身体的部位，以裆为中心，腰以上胸、肩、头为上半身；腰以下跨、膝、脚为下半身，凡是上半身扭动，皆以腰带肩，肩带臂。下半身扭动，均以胯带膝，膝带脚。
但是如果上下都动时，问题就不是那么简单了，基本分为两种情形。
一、腰胯应分离，胯动腰不动，腰动胯不动
腰胯是两个部分，它们发挥劲力的作用不尽相同。如杨式拳的云手，上半身是以腰带肩，以肩带臂、带手徐徐运行。
在太极中胯是不能随着腰的转动而转动的，太极拳锻炼讲究不用力，但不等于没有力。假如胯随腰同时向一个方向转动，立足的根肯定也要动。
在形状上，迈出的左脚带胯时，不论你怎么留心摆正，只要胯膝稍一扭动，两脚不由自主就会随之摆动，想摆成标准的平行并步是不可能的，此动作腰胯的分工是胯自右向左横向拉动，当重心落实于左脚时就不再扭动，只有腰松松地向左扭动，而胯暗暗向右使劲，与腰以上形成左右对拉之势。
大家可以试一下，此时上半身包括头部可以扭动到130°，而腰胯以下的膝脚仍是轻松地，极其自然舒服地踩在那儿，松沉稳自然体现。
再如揽雀尾，两臂向下捋时，裆胯重心由前向后坐实不再动，此时只是扭腰带臂捋动，毫不用力又舒服有力。此时如果胯随腰一起扭动，脚底下势必晃动。
根一动，两臂肯定用不上力。我们常见练陈式拳中的搬拦肘，有些人练多少年发力不干脆，他是腰、胯、膝随两臂同时向一个方向用力，用的力大而劲力不大，这是练法不对，违背了太极拳对立统一的基本原则。
假如抡双拳时胯向相反方向顿力效果则完全不一样，就会发出又有力又干脆的松弹劲来。这就是太极拳阴阳学说中有前必有后，有左必有右，对立统一的道理。
二、胯是方向盘，胯扭动全身方向则动
胯像一个轴心，胯动多少度，身子转动多少度，上下协调一致。如杨式拳中的搂膝拗步和野马分鬃上步过程中的转向，如果胯不动只是腰动，那么后腿迟迟带不起来，要等胸肩头转到90°以上才能带动后腿，其前脚外摆的角度也大于45°，等定势向前形成弓步时，多摆的脚又不得不拧转到舒适的弓步步型。
但只要扭胯才能轻松带动后腿，凡起腿皆以腰带，以胯带腿、以腿带膝、以膝带脚，才是太极拳正确的步法运用。
太极剑里的跳步冲刺接马步藏剑，很多人落脚定式时达不到360°，其主要原因就是胯的带动发挥不好。类似这种的以胯带的动作在42式拳中的白蛇吐信接独立托掌、武当剑中虚步崩剑接转身独立上刺等动作，都是以胯带而非以腰带。
太极拳是一种极为复杂的运动，如果不能够长期坚持锻炼是看不到它的优点的。
任何一种套路，不论动作多么复杂多变，都有一定的规律，只要我们在平时的练习中不但用身体去练，更重要的是用心去练，就会越来越清醒地做好每个动作，越来越深入地理解太极拳的拳理拳论，虽然还不能“阶及神明”，但总是一步一步在接近。
