笞杖是古代使用得最广泛的刑罚。“笞”的本意是用竹条或木条对人进行抽打，杖的本意是拐杖。古时候，儿子不孝，父亲可以用拐杖打他。舜小时候是很孝顺的，他父亲用小杖打他，他就忍着，若用大杖打他，他就逃开。后来把笞杖作为一种刑罚，据说是沿袭了古代父亲打儿子那种教诲、训诫的含义，所以又把笞杖称为教刑。
笞杖的由来
汉代以前官方规定的五刑是墨、劓、宫、刖、杀，没有笞杖。汉文帝发生了缇萦上书救父的事件以后，文帝刘恒下诏废除肉刑，。其中当用劓刑的改为笞三百，当斩左脚趾者改为笞五百。但是这样就能把人打死，这比原来的肉刑还厉害。于是汉景帝刘启下诏说，笞五百改为笞三百，笞三百改为笞二百。这样做，还是许多囚犯仍然被打死。到中元元年(前144)，景帝又下诏把笞三百改为笞二百，二百减为一百。并且“定棰令”。棰是笞杖所用的刑具，规定但是笞杖用的棰用竹子制作，长五尺，大头直径一寸，小头半寸，竹节要削平，行刑时抽打臀部。从此以后，按照这样的规定，受刑的犯人才可以保全性命。
女子笞杖之刑
古代惩罚女囚的十大酷刑之一——笞杖
在古代社会，女人千万不能沦为女囚，而一旦沦为女囚，轻则在堂上被裸体笞杖，即杖臀，或叫打屁股;重则被脱掉裤子游街示众，名曰卖肉。而在大牢里被牢头玩弄、奸淫则更是家常便饭。
笞杖是中国古代使用得最广泛的刑罚。一些朝代规定笞杖之刑是杖臀，即打屁股。若是妇女犯罪需用笞杖，也是杖臀。宋、元两代都有去衣受杖的规定。
到执行刑奖那天，原告一方事先选约集亲友，一齐去到公堂，名曰“看打”。他们又花钱买通行刑衙役，在行刑时对受刑女子百般凌辱。衙役做这行是很在行的，他们的脚段有“掘芋艿”、挖荸荠”、“剖葫芦”、“剥菱角”等名纲。有时县官还未降堂，衙役先把被告女子裤子脱掉示寡，随即拉到门后大街上，名曰“卖肉”。遇到这样的情况，有的妇女受不了这样的侮辱，回去后便自尽而亡。
还有一种常规：被告妇女必须光着脚过堂。未过堂之后，先在衙后摘着刑具暂押。这时仇家就乘机闹事，怂恿无赖子弟把这妇女的鞋子脱掉，裤子褪下，有的人顺脚把鞋子拾去，满街人随意传看。如果这天县官不出堂，第二天照样寻闹一番。在过堂之后，还要监押在衙门后示寡一天，无赖子弟又去终夜围瞅，抚摸挑逗，嘻笑取逗。妇女侮辱难耐，有的当场撞墙而死。
明朝嘉靖年间浙江总督胡宗宪因罪被逮捕后押送进京，他的妻子和女儿在杭州均被拘捕，就受到这样的侮辱。
明代女子裸体受杖的做法有增无减。晚明文人俞樾记述过这么一件事：某县令年方少壮，为人轻沉佻达，最喜欢谈论桃色新闻。他审理案件，发现有涉及到闺阃方面内容的，就故意牵扯，定为奸情，然后将妇女裸体行杖。他常对人说：“刑律上明文规定，妇女犯罪应决杖者，‘奸者去衣，余罪单衣决定，妇女犯罪应决奖’。行杖时是打臀部的，所谓单衣就是单裤，去衣当然就是去裤了。”别人辩不过他，他一直坚持这样做。后去他因贪污罪被处死，家产被籍没，妻子流落为娼，有人说这是他裸杖妇女的报应。
清代裸杖女子还有更狠毒的例子。乾隆时期，平阳县令朱乐在任职期间特制厚枷大棍，常对犯人施用严刑，对奸情案件更不放松。有一次审问一名妓女，命令衙役把她脱光衣服以杖责，又让衙役用杖头捅入妓女的下部。朱乐得意地说：看你还怎么接客。
康圣人主张跪拜，以为“否则要此膝何用”。走时的腿的动作，固然不易于看得分明，但忘记了坐在椅上时候的膝的曲直，则不可谓非圣人之疏于格物也。身中间脖颈最细，古人则于此斫之，臀肉最肥，古人则于此打之，其格物都比康圣人精到，后人之爱不忍释，实非无因。所以僻县尚打小板子!——鲁迅
