卫子夫：贤惠就是太贤惠
作为女主角，卫子夫是全剧的灵魂人物。卫子夫的可爱之处甚多，结婚前时刻为家人着想，随刘彻入宫后处处忍让、恭敬，成为皇后之后更是将建立和谐后宫作为自己的最高使命。但是，一些观众也指出，卫子夫就是太贤惠了，幸好碰上刘彻这样一个深情、明事理的丈夫，不然早就被陷害致死了。
平阳公主：聪明一世糊涂一时
作为刘彻的亲姐姐，作为刘彻与卫子夫的红娘，平阳公主是举足轻重的角色。这个受得起尊重，经得起磨难的汉朝公主，经历了两次不是那么幸福的婚姻，最终和相爱的人相守。平阳公主是卫子夫一家的恩人，但也受到谣言的影响，曾经视卫子夫为眼中钉肉中刺，幸好之后将误会化解，是聪明一世糊涂一时的典型。
沈葭：感动天感动地终于感动了卫青
沈葭可以说是世界上最傻的女人，嫁给了在新婚之夜喊着其他女人名字的丈夫，自己默默流泪，之后为他生儿育女，最后为他而死。沈葭也是世界上最幸福的女人，她通过自己的努力，让卫青逐渐明白她的好，在生命的最后时刻得到丈夫的真爱。另外，还有卫子夫和母亲的陪伴与鼓励，她的人生是完整的。
陈皇后：都是金屋藏娇惹的祸
如果陈阿娇的身份没有那么尊贵，如果她对刘彻的爱没有那么霸道，如果没有她那同样跋扈的母亲在后面出谋划策，也许她会是一个不错的妻子，毕竟青梅竹马的情感弥足珍贵。陈阿娇也有她好的地方，她宁可牺牲自己也要保住母亲，可惜这份孝心并不能打动汉武帝，最后只能死在卫子夫的怀里。
小雁：最神秘的解铃人
叶璇客串的小雁是剧中最特殊的存在，虽然她出场的时间有限，却是刘彻、卫子夫、段宏三个人的解铃人。剧中帝后与这位大臣的情感纠葛时隐时现，每次出现都会让子夫陷入危险，正是小雁的出现，彻底终结了段宏的暗恋。观众纷纷表示，若小雁早点出现，会省去汉武帝不少的猜忌吧。
楚服：妖女被腰斩都是为了爱
妖女楚服是唯一入选的纯反面角色，她挑拨王太后与卫子夫的关系，还给卫子夫下毒，害的卫子夫神志不清险些丧命。但是她的种种行为都是出于愚蠢的爱，为了那个总是不得志的男人，她以身涉险，最后被处以极刑——被腰斩。
背景恢弘厚重 角色命运跌宕起伏
该剧以“卫子夫”穿针引线，将汉武帝时期的众多大事件一一呈现，家事、国事、天下事都展示在方寸之间。卫子夫初入宫时，有皇后阿娇，太皇太后窦漪房百般刁难，后窦漪房去世、皇后被废，后宫再次风起云涌。此刻，大汉江山并不太平，卫子夫的弟弟卫青临危受命，九死一生建功立业，受到汉武帝的赏赐，至此卫氏一族渐达高峰。谁料，平阳公主被人蒙蔽，卫子夫不幸被牵连......
《卫子夫》每个阶段的故事都非常紧凑，让人看着集集揪心，没有一刻安生。作为一部长剧，《卫子夫》没有一集注水，每一集都让人欲罢不能，这是《卫子夫》获得成功的原因之一。
